內置接口

1CH(增量式)

控制限制功能

速度限制

速度限制值，JOG速度限制值

轉矩限制

轉矩限制值同一，轉矩限制值個別

緊急停止

具有有效／無效的切換功能

軟件行程限位

進給當前值的可動范圍檢測，進給機械值的可動范圍檢測

硬件行程限位

有

控制內容更改功能

速度更改

有

超馳功能

1～300％

加減速時間更改

有

轉矩更改

有

目標位置更改

目標位置的地址，向目標位置的移動速度可以變更

其他功能

Ｍ代碼輸出

有

步進功能

減速單位步進，數據No.單位步

跳過功能

經由可編程控制器CPU，經由外部指令信號

示教功能

有

參數初始化功能

有

外部輸入信號設置功能

經由CPU，經由伺服放大器

無放大器運行功能

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