| 材質(zhì) | 金屬 |
|---|---|
| 產(chǎn)地 | 山東 |
| 類型 | 展示模型 |
| 認(rèn)證 | CCC |
| 顏色 | 白色 |
| 用途 | 教育教學(xué) |
| 重量 | 100 |
| 執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) | 國標(biāo) |
| 品牌 | 安智 |
| 型號 | az-412 |
| 加工定制 | 是 |
可實(shí)現(xiàn)功能：所有代碼開源并提供相關(guān)教程和資料，支持二次開發(fā)；高精度定位；SLAM建圖；路徑規(guī)劃；自動導(dǎo)航；自動循跡；自動避障；可擴(kuò)展接口；必要時(shí)可接管車輛控制權(quán)。
參數(shù)配置：
1.傳感器配置：
1）激光雷達(dá)探測距離不少于10m,掃描頻率不小于15HZ，掃描區(qū)域360°，重復(fù)精度不大于3cm,光源符合GB7247.1-2001中Ⅰ類激光人眼要求，防護(hù)等級IP55以上；
2）可擴(kuò)展毫米波雷達(dá)；
3）前置攝像頭，像素200萬以上，fps不少于30，深度分辨率大于20萬，視場角大于60°；
4）具有車載定位標(biāo)簽和定位路由，定位標(biāo)簽不少于11個(gè)，定位精度小于2cm；
5）可擴(kuò)展慣性導(dǎo)航和GPS；
6）mini計(jì)算機(jī)CPU主頻大于3.2GHZ，運(yùn)行內(nèi)存不低于4GB，主板內(nèi)置無線網(wǎng)卡，硬盤采用不低于120GB的固態(tài)硬盤；
7）獨(dú)立高清顯示屏尺寸不小于13寸。
8）傳感器模塊有獨(dú)立電源，采用鋰電池，電池容量不小于10AH。
2.底盤參數(shù)：
1）負(fù)載不小于30kg;
2）電池采用鋰電池（帶BMS），電池容量不小于18Ah，續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí)；
3）較高車速不低于2.5km/h；
4）驅(qū)動方式為4驅(qū)；
5）支持USB串口通信；
6）編碼器精度不低于400線；
7）PID控制頻率不小于50HZ；
8）垂直越障能力大于8cm；
9）較大爬坡度不小于25°；
10）具有車載式220V充電器；
11）手柄控制距離大于10m。
3.軟件功能及資料
軟件至少實(shí)現(xiàn)的功能：一鍵導(dǎo)航；鍵盤或手柄控制機(jī)器人運(yùn)動；SLAM建圖并定位；激光雷達(dá)定位；自動導(dǎo)航功能；路徑規(guī)劃；循環(huán)循跡全局規(guī)劃器；自動循跡和路徑匹配；仿真模擬器；高精度定位系統(tǒng)。
資料至少包括：使用手冊；電路原理圖；ROS驅(qū)動包；ROS手柄控制包；ROS鍵盤控制包；操作系統(tǒng)安裝包。